Одним из самых значительных сражений, ставшим переломным в ходе Битвы за Москву, стало сражение на Перемиловской высоте. В честь 80-летней годовщины Битвы в Яхроме состоялась историческая реконструкция тех героических сражений. Силами местного отделения Российского военно-исторического общества, поисковиков и активистов были воссозданы окопы и боевые позиции. Также все желающие могли ознакомиться с экспозицией выставки «Яхрома —  последний рубеж обороны» и попробовать полевую кухню.

В ночь на 28 ноября 1941 г. передовому отряду немецко-фашистских захватчиков (7-й танковой дивизии) по автодорожному мосту через канал Москва-Волга удалось переправиться на восточный берег и захватить плацдарм в районе населенных пунктов Перемилово, Красный поселок и Семешки. Особо ожесточённые бои разворачивались на Перемиловской высоте, где героизм проявили два артиллерийских расчёта под руководством лейтенанта Гурия Игнатьевича Лермонтова, в течении нескольких часов отражавшие атаки врага и давшие возможность нашим частям закрепиться на окраине села Перемилово. Только после того, как погибли все защитники (кроме самого лейтенанта Лермонтова), часть Перемиловской высоты была захвачена врагом. В ночь на 29 ноября к Перемиловской высоте из Загорска перебрасывается подкрепление (бойцы 50-ой бригады 1 Ударной армии), а на участке фронта от Перемилово до Шпилёво занимают линию обороны бойцы Дмитровского истребительного батальона. С 6 часов утра наши части снова идут в наступление и к 8 часам им удалось выбить немцев с Перемиловской высоты и восточного берега канала, а позднее и взорвать Яхромский мост через канал. Немецкий плацдарм на восточном берегу канала был ликвидирован, и небольшая часть территории Дмитровского округа была освобождена от вражеских войск за неделю до общего контрнаступления Красной Армии.

— Мы должны помнить о подвигах наших предков, о том какой ценой они победили, чтобы не допустить подобного впредь. И главная задача — передать эту память нашим детям. Благодарю Дмитровское отделение Российского военно-исторического общества за организацию мероприятия! — прокомментировал глава Дмитровского городского округа Илья Поночевный.

В этих боях воины Советской Армии проявили мужество и героизм. В память о них в 1966 году на Перемиловской высоте был сооружен Монумент защитникам Москвы. На цоколе из серого гранита высечены слова «Героям битвы за Москву». Фигура воина обращена на запад, откуда в нашу страну пришли немецкие оккупанты. На боковых гранях постамента – изображения советских воинов, идущих в бой.