Одним из самых значительных сражений, ставшим переломным в ходе Битвы за Москву, стало сражение на Перемиловской высоте.

В ночь на 28 ноября 1941 г. передовому отряду немецко-фашистских захватчиков (7-й танковой дивизии) по автодорожному мосту через канал Москва-Волга удалось переправиться на восточный берег и захватить плацдарм в районе населенных пунктов Перемилово, Красный поселок и Семешки. Особо ожесточённые бои разворачивались на Перемиловской высоте, где героизм проявили два артиллерийских расчёта под руководством лейтенанта Гурия Игнатьевича Лермонтова, в течении нескольких часов отражавшие атаки врага и давшие возможность нашим частям закрепиться на окраине села Перемилово. Только после того, как погибли все защитники (кроме самого лейтенанта Лермонтова), часть Перемиловской высоты была захвачена врагом. В ночь на 29 ноября к Перемиловской высоте из Загорска перебрасывается подкрепление (бойцы 50-ой бригады 1 Ударной армии), а на участке фронта от Перемилово до Шпилёво занимают линию обороны бойцы Дмитровского истребительного батальона. С 6 часов утра наши части снова идут в наступление и к 8 часам им удалось выбить немцев с Перемиловской высоты и восточного берега канала, а позднее и взорвать Яхромский мост через канал. Немецкий плацдарм на восточном берегу канала был ликвидирован, и небольшая часть территории Дмитровского района была освобождена от вражеских войск за неделю до общего контрнаступления Красной Армии. Вероятно, в этот день было две попытки подрыва моста, организованные силами 1УдА и сапёрами оперативно-инженерной группы под руководством И. П. Галицкого, одна из них увенчалась успехом. В этих боях воины Советской Армии проявили мужество и героизм. В память о них в дни празднования 25-летия разгрома немецко-фашистских войск под Москвой, в 1966 году на Перемиловской высоте был сооружен Монумент защитникам Москвы. На цоколе из серого гранита высечены слова «Героям битвы за Москву». Фигура воина обращена на запад, откуда в нашу страну пришли немецкие оккупанты. На боковых гранях постамента – изображения советских воинов, идущих в бой.